服务机器人吉林省校企联合技术创新实验室是经吉林省教育厅批准，于2019年由永利官网、吉林省芝麻开门智能技术有限公司共建，负责人为于静教授。

实验室拥有一支研究能力较强，年龄、学历、职称、专业结构合理的专兼职研发团队。现有校内成员20人、企业及职业院校研发4人，研究方向涵盖机器人、自动化等11个专业技术领域。其中正高级职称7人、副高级职称6人、博士12人、硕士8人，吉林省拔尖创新人才、吉林省高等学校教学名师各1人，团队1名教师被聘为清华大学兼职教师。

实验室旨在以促进学校科研成果有效转化，提高企业技术创新能力，实现企业良性发展为目的，与高校、企业和科研机构携手开展服务机器人技术研究、新产品研发，并通过产学研深度合作加快成果转化，推动该领域的发展，提升学校服务地方发展的能力。以国家与吉林省经济发展重大科技需求为牵引，重点开展应用导向的应用基础和关键技术研究。主要研究方向分为服务机器人模式识别与信息融合、系统集成与智能控制、虚拟现实与智能学习系统、故障诊断与健康服务。

成立至今，实验室共获批项目48项，纵向项目19项，到账经费375万元；横向项目29项，到账经费总计355万元。发表论文41篇，其中SCI论文12篇；学术著作4部；授权专利19项，其中发明专利11项；软著21件。获得吉林省科技进步三等奖4项。承办省级学术会议2次、举办学术讲座10次、开展学术交流4次。

中心与清华大学、长春理工大学、东北电力大学开展了广泛的学术交流与合作，与吉林省福来无人机科技有限责任公司、吉林省芝麻开门智能技术有限公司等多家企业建立了良好的产学研合作关系，服务于政府机关及多家企事业单位，获得了良好的社会效益，起到了推广示范作用。